Am 4. März 1966 wurde der Sonnenhof als Verein gegründet. Das Evangelische Diakoniewerk in Schwäbisch Hall hatte dabei maßgeblichen Anteil.
Wichtige chronologische Stationen der Entwicklung von Angeboten:
- Im September 1968 zogen nach dem Bau der Häuser Birke, Linde und Ahorn die ersten Kinder ein.
- 1969 wurde die Sonnenhofschule als private Sonderschule durch das Oberschulamt anerkannt.
- 1984 Anerkennung des Sonderschulkindergartens durch das Oberschulamt
- 1984 Beginn des Mobilé, der Freizeiteinrichtung für Kinder, Jugendliche und junge Erwachsene
- 1988 Beginn des Ambulant betreuten Wohnens
- 1989 Beginn der Offenen Hilfen und der Kurzzeitunterbringung
- 1997 Eröffnung des Erwachsenenbereichs
- 2002 Eröffnung der Zweigeinrichtung in Gaildorf
Von Anbeginn beruhte die Arbeit der Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter auf christlich-diakonischen Werten. Diese christliche Sozialarbeit, wie sie der erste Leiter der Einrichtung, Pfarrer Gerhard Schubert vertrat und lebte, ist trotz allen Wandels bis heute eine wichtige Wurzel des Sonnenhofes geblieben.